Hola Natalia,
Es mucho más fácil de lo que piensas:
// Recoge la hora del día
DateTime ahora=DateTime.Now;
//Comparar hora y minutos
if (ahora.Hour==21 && ahora.Minutes>=0)
{ Tarea ..... }
Pon el tóner cada 24 horas para q solo se ejecute una vez cada día
Saludos